Noha Kendóban kardal vívunk, a legfontosabb szerep mégis a lábmozgásra jut.
A Kendo alapállásnál a jobb láb elöl helyezkedik el a bal láb pedig hátul. Ezt az alapállást fenntartva, a talajhoz tapadva csúsztatott lábmozgással végezzük a mozgást. Ezt hívják okuri-ashinak.
Van lépésszerű mozgás is amit ugyanúgy csúsztatott mozgással végzünk. Ez az ayumi-ashi.
Ennek az alapállásnak és csúsztatott lábmozgásnak nem más a célja, mint hogy minél stabilabb helyzetből bármelyik pillanatban tudjunk támadni.
Támadáskor