A szamurájok a Bushido (Jelentése: Harcos Útja) íratlan törvényei szerint éltek, amely egy etikai kódex volt. Bátran, becsületesen, urukhoz hűen szolgáltak, mindezt saját életüket semmibe véve. A szamuráj életforma már akkor példaértékű volt a nép számára, amely a Zen buddhizmus erős befolyása alatt fejlődött.
A Kendo, a mai napig hordozza a szamuráj kultúra vonásait, melyek vallási, társadalmi, filozófiai és katonai eredetűek voltak.
1975-ben az Összjapán Kendo Szövetség kidolgozta, majd megjelentette
A Kendo eszmeisége és céljai című művet:
A Kendo eszméje az emberi természet fegyelmezése a japán kard alapelveinek elsajátítása által.
A Kendo gyakorlásának célja:
az elme és a test formálása,
az életerős szellem művelése,
a helyes és szigorú gyakorlás révén
a fejlődésre való törekvés a kendo művészetében,
az emberi becsület és udvariasság tiszteletben tartása,
a másokkal való őszinte bánásmód,
valamint örökké tartó törekvés önmagunk művelésére.
Ezáltal a kendo gyakorlója képessé válik,
hogy szeresse hazáját és embertársait,
hozzájáruljon a kultúra fejlődéséhez,
és előmozdítsa a békét és a jólétet minden ember között.